机器人厨师能看频学烹饪
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机器人厨师能看频学烹饪
据英国《k2k2厨师与木匠道,英国剑桥大学科学家为其机器人厨师编写了一本由8种简单沙拉菜肴组成的菜谱,在了一段人类演示如何制作其中一种菜肴的频后,机器人也做出了这道菜。这有望使应用机器人厨师变得更容易且更便宜。相关研究论文发表于k22一期美国电气与电子工程师协会旗下《厨师的论文》杂志。
几十年来,机器人厨师一直是科幻中的主角,事实上,烹饪对机器人来说极具挑战厨师牌洗碗机已经制造出了机器人厨师的原型,但目前并未上市,而且在技能方面远远落后于人类厨师。人类厨师可以通过观察来学习新的食谱,无论是他人烹饪还是频,但给机器人编程让其制作一系列菜肴既昂贵又耗时。
论文k22作者格热戈日·索哈茨基说,他们想知道能否训练机器人厨师,通过识别食材及其在菜肴中的搭配,以与人类相同的渐进方式学习。
为此,索哈茨基团队设计了8种简单的沙拉菜肴,并拍摄了自己制作的过程,然后使用一个公南京六合厨师招聘络来训练其机器人厨师厨师的论文络已经被编程,能识别出不同的物体,包括8种沙拉菜肴中使用的西兰花、胡萝卜、苹果、香蕉和橙子。
使用计算机觉技术,机器人分析了每一帧频,并能够识别不同的物体和特征,如刀和配料,以及演示者的手臂、手和脸。通过正确识别食材和人类厨师的动作,机器人可以确定正在准备哪种菜肴。结果显示,机器人厨师识别出菜肴的正确率为%,检测到人类厨师动作的正确率为%,还能够检测到配方中的微小变化。在实验结束时,它还自己想出了第九种菜肴。
研究团队表示,机器人厨师能够检测到如此细微的差别令人惊讶。这些菜谱本质上是切碎的水果和蔬菜,但机器人能识别出2个切碎的苹果加2个切碎的胡萝卜与3个切碎苹果加3个切碎胡萝卜是同一道菜。